Slabosti normobaričnimi Podmorske sistemi. vesoljska Jim

Osrednji dogodek v zgodovini normobaričnimi razvoj podvodnih sistemov je prišlo leta 1969, ko jo je organizirala britanska družba «DHB Construction Ltd», katere cilj je bil proučiti pomanjkljivosti že uveljavljenih sistemov togih potapljaške obleke. Do leta 1967, je družba že izboljšala več prejšnjih modelov, ki se nanašajo na oklepnih potapljaške opreme, in je uspešno sodeloval z izumitelj John. Peress, ki je predlagal težko tožbo, ki je bila uporabljena med iskalne operacije v povezavi z brodoloma «Lusitania» v 1935

takšne sklepe je zasnoval vesoljska, ki ni izgubil mobilnosti v globino. Peres, v sodelovanju z britanskimi inženirji iz podjetja «DHB» in «UMEL» (sestrska družba VB) je razvil tesen obleko JIM sistem.

vesoljska JIM To predstavlja le trenutno uporablja normobaričnimi opreme. Na primer, v prijavi pa so poročali o več kot 10 000 ur v enem izmed 15 aktivnih obleke odprtem morju z največjo globino 543 m. Še en rekord pri delu na primer obleka komplet potapljača B. Thompson Arktiki na globini 272 m, porabi 5 ur 59 minut pri temperaturi vode -3 ° C.

Delo v mrzli vodi neposrednega interesa, ker je napajalnik v obleki JIM ni na voljo. Temperatura v sistemu pri 21 ° C stabiliziran s toploto, ki jo potapljača oddaja, in toplota zaradi absorbenti ogljikovega dioksida podpornega sistema za življenje. Prednost takega toplote v hladni vodi, očitno, lahko predstavlja oviro pri obratovanju pri višji temperaturi vode.

predhodno biomedicinske raziskave, izvedena zdravstveno osebje Inštituta za Naval Research je pokazala, da obstaja operater deluje v obleki v toplo vodo (25 ° C) fiziološki odstopanja (zvišan srčni utrip) in zmanjša učinkovitost. Nelagodje so opazili v številnih pripomb.

vesoljska JIM, uporablja v biomedicinskih raziskavah je četrti model v seriji podobnih naprav. V tem modelu, namesto običajnih rokavov kot v vesoljskem skafandru JIM zagotavlja premikanje rokave, ki ga je zasnoval britanski podjetij za napravo, imenovano SAM. JIM Skafandr sestoji iz litega telesa, izdelanega iz magnezijeve zlitine, ki je opremljena s pokrov pritrjen na to vstop potapljača. Manšeto opremljena z vzporednimi manipulatorji jeklenih objemk, ki zagotavljajo dobro otipne občutljivost.

kot je dejal zgoraj, obleka ne daje pooblastila, da upravljavec, krmiljenje manipulatorja z uporabo T-oblikovan ročaj, ustvarja silo, ki se opira na lastne taktilno občutkov. Zaposleni Medical Research Institute of mornarice, izvedbo zgoraj opisane študije obleko, pokriva sprednji del filtrov kapuco, da bi poustvarili pogoje slabe vidljivosti v temačni vodi, in z večjim številom simuliranih filter zmanjšuje vidljivost. V takih situacijah, potapljači z enim taktilno povratno informacijo samo preko manipulatorjev, ki lahko določi 5 različnih vrst podvodnih orodij v 13 od 17 predstavitev.

vesoljska JIM Ima višino 2 m in tehta skupaj z upravljavcem okoli 499 kg, v vodi, ta številka zniža na 27 kg. Dva sistema oživljanja lahko delujejo v tako obleko do 6 ur, in rezerva v sili -. 20-22 h kisika valji razporejeni zunaj na hrbtu in prekrita z Oklep. Oprema, čeprav avtonomna (zagotavljanje stisnjenega kisika, prisotnost absorbenti ogljikovega dioksida), ki je obešen na kablu za nadzor in komunikacijsko opremo. V ima operater v sili v tožbi možnost, da opuščajo s kablom in podporo površine poskusov, ki se izvajajo v strokovnjaki gidrobasseyne iz ameriške mornarice Center za površinske orožja (Uaytouk, Maryland), je pokazala, da upravljavec pada med prednjim in zadnjim obremenitve, izhaja iz globine 30 m , medtem ko v razvoju hitrost 61 m / min. Potapljač z najnižjo telesne teže (61 kg) dvigne iz globine 30 m do 22 [Bachrach, 1981].

vesoljska JIM Pogosto se uporablja v kombinaciji z drugim sistemom normobaričnimi - WASP, ki se razlikujejo v oblikovanju. Ta enota je opremljena z nadzorovano osebo ročaji manipulatorji in v nasprotju z JIM je na lastni pogon. Sodobna modela WASP ima šest odrivni razporejene tri na vsaki strani, da zagotovijo boljšo mobilnost in stabilnost, predvsem z močno površjem. Pred kratkim je bil WASP obleko testirali na odprtem morju na rekordno globino 543 m. Na voljo je še en model obleko te vrste z ročaji manipulatorji in pomikali, ki se imenuje pajek.

bistveno razlikujejo oblikovanje normobaričnimi aparat, oblikovan za enega operaterja MANTIS. To je zelo učinkovit kot prevozno sredstvo. Operater ni na delovnem mestu uporablja "roke" -manipulyatory in daljinski upravljalnik.

Torej, to je očitno, da en sam način vstopa človeka v globinah morja za raziskovanje, raziskovanje in izkoriščanje naravnih virov tam. V vsakem primeru, je izbira določa naloge, so pogoji, v katerih se bo delo, ki se izvajajo pod vodo, pogled na uporabljene opreme in udeleženci pri delu - potapljači in zagotavljajo osebje.